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四轴飞行器的姿态解算算法是什么意思

发布时间:2019-07-02 06:57 来源:未知 编辑:admin

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  四轴上一般都装有陀螺仪,他可以测得四轴的实时飞行姿态。得到这些数据后再有微控制器通过PID来调整四轴的飞行姿态,并达到期望值

  怎么说呢,其实解算算法是一个统称,解算四轴姿态的方法有很多中,pid只是其中一种也是最常用的。陀螺意测出的只不过是数据,有的四轴上还有气压计,这也是一项数据也可以放入pid一起计算出最后应该给电机多少油门。你对这概念还太模糊,要是你做过嵌入式项目的话不应该搞不明白。如果你只是买飞控玩玩的话不必搞那么明白

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