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现在做无人机的控制方法主要是无人机的姿态测量设备精度不高请问

发布时间:2019-07-08 21:18 来源:未知 编辑:admin

  现在做无人机的控制方法,主要是无人机的姿态测量设备精度不高,请问针对这种情况该采用什么控制方法啊,就是要求在姿态角误差比较大的基础上还能获得比较高的控制精度方法...

  现在做无人机的控制方法,主要是无人机的姿态测量设备精度不高,请问针对这种情况该采用什么控制方法啊,就是要求在姿态角误差比较大的基础上还能获得比较高的控制精度方法

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  美国陆军第4机械化步兵师驻美国本土胡德堡。第4机械化步兵师绰号“长青藤”,是美国陆军第一个全数字化步兵师,长期在胡德堡试验各种技战术和战斗程序 。目前第1、2旅驻欧文堡,第3旅驻科罗拉多州卡尔森堡。第4机械化步兵师自成立以来先后参加过第一次世界大战、第二次世界大战、越南战争 、自由伊拉克战争等军事行动,是美国陆军主力部队之一。

  美军第4机步师隶属于第3集团军,驻美国本上相德堡。该师是以坦克、机械化步兵分队为主体的包括有空中突击力量的诸兵种合成部队。该师具有快速的机动力、强大的火力与突击 力以及装甲防护力,是美军支援全球军事行动的待机部队。

  第4机步师编制总人数17278人,下辖1个装甲旅旅部和旅部连,2个机步旅旅部和旅部连,共编有5个重型坦克营,5个机械化步兵营,1个战斗航空旅(辖2个攻击直升机营、l个战斗支援航空营、1个骑兵中队),l个师支援司令部(辖3个前方支援营、1个保养支援营、1个运输飞机保养连),1个师炮兵司令部(辖3个155毫米自行榴/弹炮营、1个M270)多管火/箭炮连、1个目标搜索连),1个通信营,1个防空炮兵营,1个军事情报营,l个化学连,1个宪兵连和1个师乐队。

  该师的主要装备有:M1全履带主战坦克290辆,M2步兵战斗车280辆,M3骑兵战斗车100辆,全履带装甲人员输送车308辆,全履带作战工程车8辆,AH—64攻击直升机36架,AH-1攻击直升机8架,UH-60多用途直升机24架,UH—1效用直升机6架,OH-58D观察直升机44架,EH—60电子干扰直升机3架,标枪反坦克导/弹发射装置180部,复/仇者防空/导/弹系统36部和24门改进型“火神”高炮,155毫米自行榴/弹炮72门,多管火/箭炮9门,107毫米迫击炮66门,90毫米无座力炮24门,40毫米枪/榴/弹发射器1112具,12.7毫米重机枪484挺,7.62毫米轻机枪966挺,各种作战和输送车辆5748部,各型无线具,各种辐/射剂量检测仪3066件。

  在战略机动能力方面,第4机步师除师先头部队和师属航空旅可通过军事空运司令部的C—5.C—141.C一17战略运输机快速投送外(用C-5运输机装载6架AH—64攻击直升机仅需7个人时,直升机旅翼不需拆卸,运抵战区后可迅速投入作战),师其余重装备290辆重型坦克、380辆步兵战斗车、308辆全履带装甲人员输送车、72门155毫米自行榴/弹/炮、9门12管227毫米多管火/箭炮等)必须通过军事海运从美本上投送到危机地区。由于海运时间较长(使用快速运输船从美国本上投送到东北亚或海湾地区最快也要2—3周时间),为使该师尽快形成战斗力,通常将该师人员全部空运至战区,并启用战区预置和海上预置装备(如美军在科威特、沙特和卡塔尔预置了可装备叁个旅的M1A1主战坦克和装甲车)。在战术机动能力方面,全师编有各种作战车辆和输送车辆5748部,各型直升机121架,具有较强的地面和立体机动能力,昼间地面机动速度每小时30公里,夜间每小时25公里。全师完成接敌运动约需2小时。在非作战条件下,一昼夜机动距离可达500公里,在战斗条件下一昼夜可机动150—200公里。该师全部280辆M2步兵战斗车和100辆M3骑兵战斗车以及308辆M113装甲人员输送车均具备两栖机动能力,能克服水障进行机动作战。该师航空旅的2个攻击直升机营机动作战半径可达230公里。该师空中突击连装备15架UH—60直升机,可一次空中机动一个步兵连,空中机动速度可达20O公里则/小时,是其坦克和机械部队机动速度的3-4倍,可配合该师进行连级规模的空中突击作战和机降作战。

  在压制火力方面:该师编有3个155毫米自行榴/弹/炮营(72门)和1个多管火/箭炮连(9门),可在各种气象和地形条件下为师提供核和非核/炮兵火力支援。师属3个榴/弹/炮营采用集中射击方法,每分钟可发射288发炮/弹。有效压制和摧毁纵深30公里内的敌军步兵、装甲目标和炮兵群。多管火/箭/炮连的每连12管火/箭/炮的压制效力相当于1个野战地炮营24门155毫木的榴/弹/炮,毁/伤距离达35公里,能够为师提供大面积瞬时密集压制火力。1门火/箭/炮一次齐射12枚火/箭/弹可压制12万平方米的地域。而且该师炮兵全部履带化、自行化,机动性强,能够快速转移发射阵地,因而能对更大纵深的敌军目标实施火力袭击。第4机步师还编有66门107毫米迫击炮,可对0.8-6.8公里内的敌军目标形成每分钟1188发的压制毁伤能力。师炮兵战术指挥系统,运算速度800万条指令/秒,每小时可处理720项火力任务。1994年起该师装备的“帕拉丁”155毫米自行榴弹炮,配备弹道计算机和自动定位定向系统行进间射击反应时间少于60秒。

  在反坦克火力方面:第4机步师建制内的反坦克火力由内部分组成。一是空中反坦克火力。第4机步师建制内的AH-64攻击直升机36架,AH-1攻击直升机8架。机载“海尔法”反坦克导/弹命中精度为96%。根据美军实验和海湾战争实践,一架AH-64攻击直升机能攻击16辆坦克。按照美军“将师级航空旅的攻击直升机集中使用的观点,攻击直升机营采用集中攻击方式,能有效地打击100公里纵深的敌装甲集团。当该营采取连续攻击方武(1个连进行攻击,第2个连在前方弹药与油料站补充,第3个连前往攻击途中,以保持攻击的连续性),可一次攻击384个装甲目标,扣除10%的战损率,再按70%的毁伤概率,可一次毁伤230余个装甲目标。此外,该师建制内的22架UH-60“黑鹰”多用途直升机,每架也均可挂载16枚“海尔法”反坦克导弹,也具有较强的反坦克能力,情况需要时也可用于反坦克。二是地面反坦克火力。第4机步师的地面反坦克火力主要由机步营、坦克营和炮兵旅的反坦克火力组成。第4机步师的5个机械化步兵营装备180具“标枪”反坦克导弹发射架和380部“布雷德利”车载“陶”式反导弹发射架。如一次齐射,具有每分钟发射1680枚反坦先导弹的能力。这两种反坦克导弹均采用了“发射后不管”的制导技术,命中精度高,破甲威力大(“陶”式反坦克导弹正面破甲厚度达1030毫米)。扣除30%的战损率,再按70%的摧毁概率,具备一次攻击830个装甲目标的能力。5个坦克营的290辆M1A1主战坦克本身就具有极强的反坦克能力,290门120毫米的坦克炮使用贫/铀/穿/甲/弹,可有效击毁3公里的敌装甲目标。该师师属炮兵旅的155毫米自行榴弹炮可发射“铜斑蛇”激光制导炮弹,采用弹道末端制导技术可精确攻击16公里内的敌军坦克集群。帅属多管火箭炮连“萨达姆”遥感反装/子/母/弹一次齐射,可攻击35公里内的648个装甲目标。在情报侦察能力方面,第4机步师的主要情报与电子战力量是建制内的军事情报营(下辖收集与干扰连、情报与监视连和电子战连)以及空中骑兵中队(下辖2个空中骑兵队)。主要情报与电子战装备是12架OH—58侦察直升机、3架UH-60专用电子战直升机和12部地面侦察雷达和27部(套)电子战设备。师军事情报营利用远距离技术侦察和手段及投掷式遥感侦察系统可直接侦察监视100公里范围内的敌情,并可向300—400公里纵深派出远程地面侦察。全师在进攻中可派出250—270个侦察单位,防御中可派出170-180个侦察单位。师属空中骑兵侦察中队的电子设备主要以直升机为平台,侦收的频段宽、距离远、精度高。12架OH—58D轻型攻击与侦察直升机能够独立地遂行纵深侦察任务,可对师整个作战地域和关心地域(即由乙方前锋线I设施进行快速的空中侦察、识别相定位。师地面无线公里,直升机空中侦察距离150公里。直升机上装备的毫米波雷达、低照度电视、红外前视雷达、激/光探测系统和光学照相侦察装置,可昼夜搜索目标,为师提供不间断的空中侦察、监视和目标搜索能力,并利用机载目标交换系统、配备到师旅的联合战术情报分发系统、配备到营、连的单信道地面和机载数据保密通信系统和定位报告系统快速处理所获情报。OH-58D侦察直升机能够利用机载目标交换系统与UH-60、AH-64直升机和空军的F—16、A-10攻击机和炮兵的战术火力系统通信,报告实时目标情况,与师属炮兵下辖的目标搜索连的移动目标定位雷达、火炮定位雷达共同搜索识别和定位敌各种目标,引导火力准确攻击。

  在电子战能力方面,第4机步师编制专用电子战3架(EH-60),各型电子战设备27部,能够为师提供甚高频拦截和干扰能力,可在师的整个作战纵深实施攻击干扰。进攻中,师的电子干扰能力可达到:地面30公里、空中40公里,定期监视40~50个无线部地面雷达坐标,干扰压制30个无线部雷达。有效压制敌第一梯队团的指挥通信网和电子发射发置。该师还具备很强的电子设备硬摧毁能力。师属骑兵中队的侦案直升机与攻击直升机按12比8的比例编成,具备很强的目标探测技术与精确制导技术相结合的实体摧毁能力。

  该师编有师属通信营(下辖指挥战斗连、前方通信连、通信支援战斗连),能够为师提供多路战术卫星通信终端服务和多路无线电通信系统和移动用户设备网,能覆盖全师和军的作战地域(37500平方公里)。为师提供数据、图像和语音的保密通信,保障师的指挥、控制、情报、火力支援和战斗勤务支援。可为师提供6个调频无线电站以扩大师的作战活动和情报网,并可为师本部与师下属司令部提供有限的摩托通信服务。

  第4机步师有较强的防空自卫能力,表现在叁个方面:一是师属防空炮兵营装备“复/仇/者”自行防空导弹系统36部,可在行进门发射,具有全向攻击和“发射后不管”的能力,加上师属防空管24门改进型“火神”高炮(每分钟射速3000发,自动搜索和识别目标时间不到2秒钟),在师前方地域警戒雷达以及师骑兵中队OH—58D侦察直升机的配合下,能有效地对师作战地域内的低空(1.2~3.8公里)来袭敌机进行打击,掩护师主要作战队形的空中安全。二是帅航空旅的36架“阿帕奇”攻击直升机和24架“黑鹰”多用途直升机均可挂载4~8枚“毒刺”空对空导弹,有一定的防空自卫能力。叁是该师5个坦克营的29O辆M1A1主战坦克,共装有580挺高射机枪,具备一定的对低空来袭敌机和直升机的防卫能力。

  师属防化连编有一个核/生/化分队和4个消除沾染排、1个烟幕排,能够完成本师的核/生/化侦察、洗消和发烟任务。全师的12个装备洗消站能在1小时内洗消48部战术车辆。全师连一级分队均配备/毒/剂探测和防止/毒/剂/沾染的成套设备,如MSA1化/学自动报警器、M256化/学探测器以及单兵防护设备。全师所有主战坦克、步兵战车均装有完善的叁防系统,在核/生/化/条件下,乘员不必穿防护服即可连续作战。其他作战车辆均配备有M11/13消毒器,单兵均配有M258A1消毒装置,能够进行4级态势的防护。根据需要可在机动地域制造2公里宽的烟幕屏护带。

  师属工兵旅编有3个工兵营和数个工兵支队。依靠师自身的工兵力量,可完成师战斗工程保障、机动与反机动任务。快速构筑与维持师战斗地域内的主要作战道路、拦阻阵地和渡涉场的进出道路和主要桥梁。师的攻击架桥分队能够在跨度在150米的河上快速架设4个载重60吨的浮桥,师工兵旅编有24门90毫米无后座力炮,可协助师对敌筑垒地域进行破障攻击。该师1个工兵连在24小时内可构筑1万~1.4万米的反坦克壕。师属100余架UH一60多用途直升机,在情况需要时,可用UH-6O直升机“火力”布雷系统快速布设临时雷/场,一个直升机架次可布设300米x200米混合雷/场。师建制多管火箭炮连可快速投射遥控反装甲雷/场,投射距离40公里,一门火/箭/炮一次投射可布设336枚AT-2反/坦/克/地/雷构成的反装中型雷/场。

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