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长征三号运载火箭的系统组成

发布时间:2019-07-23 23:07 来源:未知 编辑:admin

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  制导系统采用平台-计算机方案,其任务是发出各级关机(起动)指令,并在二、三级飞行期间进行法向、横向导引计算,将结果输往姿态控制系统。为了满足各级飞行的特定要求,采用了不同的制导方法:第一级采用射程关机,以控制残骸落点;第二级和第三级第一飞行段均采用速度关机;第三级第二次起动采用绝对定时起动,以控制幅角;第三级第二次关机采用半长轴关机,以控制半长轴的偏差;末速修正段采用视速度增量关机。

  当火箭的正常关机出现故障时,采用下列保护措施:第一级用耗尽关机;第二级采用判别 X向加速度计输出脉冲个数进行关机;第三级第一飞行段采用定时关机;第三级第二飞行段采用判别Y向加速度计脉冲个数进行关机;末速修正段采用定时关机。 姿态控制系统采用平台速率陀螺网络、摇摆发动机控制方案,由三轴稳定平台、速率陀螺、变换放大器、开关放大器和伺服机构等组成(图 9)。在第三级第一次工作段和第二次工作段由伺服机构带动发动机摇摆,实现姿态控制,而在滑行段则由开关放大器控制无水肼喷管的工作,实现姿态控制。

  三轴稳定平台感应箭体姿态角和由弹性振动引起的附加姿态角,俯仰通道还接受由计算机发出的俯仰程序指令。平台的输出信号是1000赫兹交流信号,其幅值表示姿态角偏差的大小,相位表示姿态角的极性。

  速率陀螺感应箭体姿态角速度和因箭体弹性振动引起的附加姿态角速度,输出信号也是 1000赫兹交流信号。在一级俯仰、偏航、滚动通道和二级俯仰、偏航通道各用一个速率陀螺。

  变换放大器由检波器、校正网络和综合放大器组成。检波器将平台和速率陀螺输来的交流信号解调为直流信号,送至校正网络进行整形和滤波,最后送至综合放大器进行放大。

  出了二、三子级的伺服机构。一子级伺服机构的不同之处在于反馈电位计前面无传动机构。

  开关放大器由检波器、网络和开关控制器组成。平台输入的信号经检波、放大,使开关控制器输出控制电流来控制电磁阀门的开闭,令相应的喷管工作。

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