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真正的直升机陀螺仪是干什么用的?(真直升机哦不是航模也不是玩

发布时间:2019-07-23 23:07 来源:未知 编辑:admin

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  2.先说说所谓的闭环控制,一个”自动化“的控制过程,其实是需要执行器,传感器,处理器,传输硬件等部分的,

  (2)处理器得知此信号后,按着事先编制好的程序,计算出一个结果,也就是”如何应对“,再输出一个信号,通过传输硬件给执行器,

  (3)执行器按着处理器输出的信号,执行相应的调整动作,再由传感器将调整的结果反馈回处理器。

  3.再解释以下陀螺仪,其实它能感知的就是一个加速度信号,不同姿态的陀螺仪可以感知不同方向上的加速度,和其他各类传感器结合,可以感知直升机的所谓”姿态“。

  (1)陀螺仪负责感应直升机的某个方向上的加速度,是垂直方向的,还是水平方向的,是多大的,那么这个信号传递给直升机的飞行控制系统。

  (2)飞控系统就是一个处理器,他可以按着内部程序,在得知直升机姿态的情况下,按着驾驶员或者内部程序的意图,进行计算,并最终输出一个信号,用来修正或者维持直升机的姿态,这个信号最终传递给包括尾舵尾桨,主桨等在内的各种”执行器“。

  (3)执行器按着接收的信号,改变转速,或者角度,从而使姿态趋近于驾驶员或者飞控电脑的要求。然后这一调整,势必产生一个新的加速度反馈,再通过陀螺仪这个传感器传递回来反馈信号

  如此往复(1)~(3)便可使直升机姿态,趋近于飞行员及飞控系统的控制意图。

  5.也就是说,陀螺仪和尾舵,在直升机的控制中,各司其职,是配合的关系,不是职权重复的关系。 一般直升机都配备陀螺仪也都有尾舵。更多追问追答追问那么没有陀螺仪的直升机上(这里都是针对单主浆直升机来说)是靠什么平衡的?追答您好,

  我之前第5条说了,直升机,基本都有陀螺仪类的传感器件。如果没有,摔的姿势可能会各种,很艺术……

  如果你知道哪种直升机没有陀螺仪,或者陀螺仪类的器件,那请告诉我,我也研究研究……追问那么除去非自动飞行直升机外,普通稍微原始点的直升机的陀螺仪是不是把传感信号传递到仪表上,让后让飞行员通过仪表信息来控制直升机的平稳,。。还是必须由电子设备控制才能达到平稳?追答嗯,这个问题问的好

  其实,直升机发动机分配给主桨的动力和尾桨的动力,都是经过计算的,也就是在设计之初,就作为一个基本的原则,融合在了传动系统之中,在静态,也就是直升机悬停的情况下,主桨和尾桨是会自主的,在一定范围内保持一定的平衡。使直升机保持姿态。在动态,也就是直升机需要改变姿态的情况下,这个动力分配原则也会起到主要的作用,确保主桨及尾桨的动力分配,直升机的姿态,在一个较大的,仍然可控的范围内进行调整。

  对于没有自动飞控系统的,或者说没有电脑控制自动驾驶的直升机,确实如您所说,需要更多驾驶员根据仪表的指示来完成诸多的细节操作,来充当前文中提到的“处理器”的角色。但是,并不是完全依靠驾驶员,直升机在硬件没有损坏的情况下,仍能有效受控于主桨和尾桨的动力分配原则,实现一个静态,或者相对稳定状态下的平衡。

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